İnönü Üniversitesi | Malatya

İnsansız Araçlar ve Robotik Sistemler ile Uygulama Alanları


Oturumu Düzenleyenler:

Dr.Uğur Ayan, TÜBİTAK (ugur.ayan@tubitak.gov.tr)

Konunun Önem ve Gerekçesi:

Robotik Sistemler; istenen görev doğrultusunda hareket edebilen mekanik sistemler ve bunlarla ilişkili kontrol ve algılama sistemleri ile bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak akıllı davranabilen makinelerdir. İnsansız araçlar ise geniş anlamıyla içinde veya üzerinde zorunluluk olmadıkça insan unsuru bulundurmayan, gerektiğinde kendi başına karar verme ve uygulama yeteneğine sahip, uzaktan ya da otonom olarak yönetilebilen ve önceden belirlenmiş görevleri icra edebilen kritik teknolojilerdir. Bu teknolojiler aslında farklı bilim dallarından gelen alt teknolojileri kullanmakta ve bunların birbirleriyle tam uyumu şeklinde çalışmaktadır. Bu alt teknolojileri şöyle sıralayabiliriz:

  1. Kinematik, Dinamik ve Kontrol : Kontrol Sistemleri, Mantıksal veya Ardışık kontrol, Doğrusal Kontrol, Doğrusal Olmayan Kontrol, Dexterous Manipülasyon,
  2. Otonom Sistemler ve Yarı-Otonom Sistemler,
  3. Dağıtık Sistemler : Multi-Robot Sistemleri, Ağ Robotlar, Robot Futbol,
  4. Algılayıcı Sistemler : Sensörler, Robot Algı, Görme, Dokunsal ve Kuvvet Algı, Menzil Algılama, Eylemsizlik ve Propreoceptive Algılama, Sensör Füzyon,
  5. Planlama ve Algoritmalar : Hareket Planlama, Görev Planlama, Koordinasyon, Çevre ve durum algılama, Engel Bulma ve Engel Aşma, Sınır Gözetleme, Arama ve Kurtarma,Lojistik Destek Sağlama, Asimetrik Tehditler ile mücadele,
  6. Makine Öğrenme : Yapay Zeka, Yapay Sinir Ağları, Tanıma ve Sınıflandırma, Kümeleme,
  7. Sinyal İşleme : Görüntü ve Ses İşleme, Sinyal İşleme,
  8. Manipülasyon : İletişim Modelleme, Synthesis, Kuvvet Kontrolü, Manipülasyon,
  9. Mobil Sistemler ve Mobilite : Haritalama, Yerelleştirme, Navigasyon, SLAM, Çarpışma Kaçınma, Keşif,
  10. Tahmin ve Robotik Sistemleri Öğrenme : Takviye Öğrenme, Bayes Teknikleri, Grafik Modelleri, İmitasyon Öğrenme, Demonstrasyon tarafından Programlama, Teşhis,
  11. İnsan-Robot Etkileşimi ve İnsan Merkezli Sistemleri : Beyin-makine Arabirimleri, Haptics, Tele-robotbilim, İnsan Estetiği, Yardımcı Robotlar, Sosyal Robotlar, Güvenli Etkileşim, Robotlar ve Sanat, Tıbbi Robotik, Sualtı Robotik, Hava / Uzay Robotik, Tarım ve Madencilik Robotik
  12. Mekanizmalar : Tasarım, Humanoids, Eller, Bacaklı Sistemleri, Yılanlar, Roman Aktuatorler Reconfigurable Robotlar, MEMS / NEMS, Micro / Nanobots
  13. Elektriksel Denetim ve Araç Elektroniği,
  14. Kablolu/kablosuz Güvenli Haberleşme,
  15. Askeri Sistemler : Keşif, Gözetleme ve İstihbarat Sistemleri, Silah Sistemleri,

  • Ulu Camii
    Ulu Camii
  • Ulu Camii
    Ulu Camii
  • Ulu Camii
    Ulu Camii
  • Beşkonaklar
    Beşkonaklar
  • Beşkonaklar
    Beşkonaklar
  • Beydağından Malatya
    Beydağından Malatya
  • Darende Kanyon
    Darende Kanyon
  • Darende Kanyon
    Darende Kanyon
  • Darende Kanyon
    Darende Kanyon
  • Somuncu Baba Türbesi
    Somuncu Baba Türbesi
  • Darende Günpınar Şelalesi
    Darende Günpınar Şelalesi
  • Harput Kalesi
    Harput Kalesi
  • Battalgazi  Kanlı Kümbet
    Battalgazi Kanlı Kümbet
  • Battalgazi  Karakaş Konağı
    Battalgazi Karakaş Konağı
  • Battalgazi Kervansaray
    Battalgazi Kervansaray
  • Battalgazi Kervansaray
    Battalgazi Kervansaray
  • Battalgazi Kervansaray
    Battalgazi Kervansaray
  • Kömürhan Köprüsü
    Kömürhan Köprüsü
  • Kömürhan Köprüsü
    Kömürhan Köprüsü
  • Levent Vadisi
    Levent Vadisi
  • Levent Vadisi
    Levent Vadisi
  • Levent Vadisi
    Levent Vadisi
  • Levent Vadisi
    Levent Vadisi
  • Günpınar Şelalesi
    Günpınar Şelalesi
  • Nemrut Dağı
    Nemrut Dağı
  • Nemrut Dağı
    Nemrut Dağı
  • Nemrut Dağı
    Nemrut Dağı
  • Nemrut Dağı
    Nemrut Dağı
  • Nemrut Dağında güneşin doğuşu
    Nemrut Dağında güneşin doğuşu
  • Nemrut Dağında güneşin doğuşu
    Nemrut Dağında güneşin doğuşu
  • Nemrut Dağı Tümülüsü
    Nemrut Dağı Tümülüsü
  • Darende'de Rafting
    Darende'de Rafting
  • Saat Kulesi
    Saat Kulesi
  • Sultansuyu Harası
    Sultansuyu Harası
  • Ulu Camii
    Ulu Camii
  • Ulu Camii
    Ulu Camii
  • Ulu Camii
    Ulu Camii
  • Ulu Camii
    Ulu Camii
  • Yeni Camii
    Yeni Camii
  • Yeni Camii
    Yeni Camii
  • Malatya Kayısı döneri, islimli kayısı ve günkurusu
    Malatya Kayısı döneri, islimli kayısı ve günkurusu
  • Malatya Kayısısı
    Malatya Kayısısı
  • Yeşilyurt Dalbastı Kiraz
    Yeşilyurt Dalbastı Kiraz
  • Yeşilyurt Dalbastı Kiraz
    Yeşilyurt Dalbastı Kiraz
  • Hekimhan Cevizi
    Hekimhan Cevizi
  • Kayısıdan elde edilen ürünler
    Kayısıdan elde edilen ürünler
  • Kayısı Besin Değeri
    Kayısı Besin Değeri
  • Yeşilyurt Dalbastı Kiraz
    Yeşilyurt Dalbastı Kiraz
  • Yeşilyurt
    Yeşilyurt
  • Yeşilyurt
    Yeşilyurt
  • Yeşilyurt Söğüt Uşağı Çeşmesi
    Yeşilyurt Söğüt Uşağı Çeşmesi